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扫地机器人路径规划问题,算法是全覆盖内螺旋算法,使用MATLAB实现,下列为运行图过程截图
扫地机器人路径规划问题,算法是全覆盖内螺旋算法,使用MATLAB实现,下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。首先,程序创建了一个房间地图,地图的大小为22x18,表示房间的长和宽。地图是一个二维数组,每 ......
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机器人
更新时间 2023-07-10
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