EGO
Ego_planner_swarm之minimum snap(jerk)代码解释
首先是minimum snap的理论推导过程 https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/121861930 我对他的博客的一些笔记 https://pan.quark.cn/s/8549109ff930#/list/share 下面就是对高飞老 ......
Ego微商小程序 - 接口测试
接口测试设计流程 1. 需求分析与评审 2. 接口文档解析 分析接口文档的核心内容 API文档：Ego: Ego商城小程序，只存放项目前后端源码文件 (gitee.com) 3. 设计测试用例与评审 设计思路 介绍一下你简历项目中的XXX项目的接口用例如何设计？ 答： 下面是单接口 - 正向功能用例 ......
Ego微商小程序 - 测试计划
Ego微商小程序 - 搭建环境 - 鹿先森JIAN - 博客园 (cnblogs.com) 学习目标 1. 结合项目测试流程能够完成产品需求的评审 2. 能够制定出Ego微商项目的测试计划与方案 熟悉项目的步骤 1. 项目是干什么的？ 2. 项目是给谁用的？ 3. 项目构成模块有哪些？ 4. 项目的 ......
Ego小程序 - 搭建前后台环境
Ego微商小程序测试_又一程山水的博客-CSDN博客 项目部署流程 前后端部署要求 后台服务部署步骤 本地部署检查 打开虚拟机，运行 Centos，打开终端，输入 ifconfig 命令查看服务器IP。该IP可用于Xshell运程连接、测试本地电脑能否ping通。 继续在终端，输入 ping www ......
Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video(CVPR2017)论文阅读
深度估计问题 从输入的单目或双目图像，计算图像物体与摄像头之间距离（输出距离图），双目的距离估计应该是比较成熟和完善，但往单目上考虑主要还是成本的问题，所以做好单目的深度估计有一定的意义。单目的意思是只有一个摄像头，同一个时间点只有一张图片。就象你闭上一只眼睛，只用一只眼睛看这个世界的事物一样，距离 ......
【论文】EGO-Swarm
# EGO-Swarm [论文来源](https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm) ![EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentralized Quadrotor Swarm System in Clut ......