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机械臂视觉抓取仿真，vrep与matlab联合仿真示例，仅供学习matlab端通过GUI控制机械臂抓不同的物体，在matlab端有简单的图像处理算法，未优化，可以自己改进。基础太差的勿用ID:52199628409277368 ......

无人超市自动售货仿真，涉及机械臂仿真，机械臂运动控制等内容，vrep与matlab联合，控制界面用Matlab编写的，ur5.机械臂与移动底盘，加一个机械抓。有详细代码与注释，以及说明文档，仅供学习使用基础太差的勿ID:73149629028691450 ......

流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按照不同的颜色与形状分拣，放入不同的盒子并统计数量。仅供学习使用基础太差的勿。ID:37149629027431629 ......