2D姿态估计

基于回归：在图像上定位关键点坐标（建模成一个回归问题）。
基于Heatmap：并不直接回归关键点坐标，而是预测关键点位于每个位置的概率。
Heatmap可以基于原始关键点坐标生成，作为训练网络的监督信息；网络预测的热力图也可以通过求极大值等方法得到关键点的坐标。模型精度相对回归模型更高，但算力消耗更大。

多人姿态估计：自顶向下方法

Step 1：使用目标检测算法检测出每个人体
Step2：基于单人图像估计每个人的姿态
基于回归的自顶向下方法：DensePose
基于热力图的自顶向下方法：Hourglass、Simple Baseline、HRNet。

自底向上方法

PAF & OpenPose
单阶段方法
SPM（2D->3D）
SPR、Hierarchical SPR
具体的回归策略分为根节点位置与身体节点位移两部分
（a）根节点以热力图形式进行概率回归
（b）身体节点位移回归通过对每个结点构建稠密的位移图，并规定位移量在一定的范围内后对所有非零量取平均得到。