代数 习题 视觉slam
算法练习题
目录柯里化实现柯里化函数柯里化函数作用扁平化[双指针]有序数组合并判断一个字符串是否是回文字符串[字符串]两个版本号 version1 和 version2版本号大小比较排序 ['1.45.0','1.5','6','3.3.3.3.3.3.3'] => ['1.5','1.45.0','3.3.3 ......
OpenCV计算机视觉学习（15）——浅谈图像处理的饱和运算和取模运算
如果需要其他图像处理的文章及代码，请移步小编的GitHub地址 传送门：请点击我 如果点击有误：https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 本来在前面博客 OpenCV计算机视觉学习（2）——图像算术运算 &图像阈值（数值计算，掩膜ma ......
机器视觉 - YoloV8 命令行安装
创建python 环境 下载并安装 miniconda 安装包, 注意miniconda和 python 版本对应关系, 不要选择python最新的版本, 以免yolo或pytorch不能兼容最新版python. 这里到安装到 C:\miniconda3 配置 conda 环境, 修改conda配置 ......
OpenCV - 计算机视觉开发
OpenCV 介绍 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它提供了很多函数，这些函数非常高效地实现了计算机视觉算法（最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖）。 OpenCV 是跨平台的，可以在 Windows、Linux、Mac ......
走进3D时代：小区楼盘的视觉盛宴
随着科技的飞速发展，我们的生活正经历着前所未有的变革。曾经，我们只能通过文字和二维图片来了解楼盘的布局和设计；而今，3D技术的引入，让这一切变得栩栩如生。 ......
线性代数期末速通
目录行列式（数值）逆序数行列式的性质行列式计算的根本行列式转置行列式行（列）变换null行列式某行列成比例行列式公因子k可提行列式倍加D不变某行列全0值0行列式某行列可拆补充|AB|=|A|+|B|四阶以上行列式计算变换为上下三角主对角线相乘按行列展开(余子式与代数余子式)异乘变零以及速算方法范德蒙 ......
复旦大学2023--2024学年第一学期高等代数I期末考试情况分析
一、期末考试成绩班级前十名的同学 褚乐一(91)、陈天乐(91)、文俊(90)、林加耀(90)、覃昊东(89)、高宇飞(88)、周家宏(85)、邓海斌(85)、陈康(85)、牛博彬(85) 二、总评成绩计算方法 平时成绩根据交作业的次数决定。本学期提交作业共13次，10次100分，少1次扣10分。 ......
复旦大学2023--2024学年第一学期（23级）高等代数I期末考试第七大题解答
七、(10分) 设 $A$ 为 $n\,(n>1)$ 阶非异阵, $B$ 是 $A$ 的逆阵. 任取 $r$ 个指标 $1\leq i_1<i_2<\cdots<i_r\leq n$, 剩余的指标记为 $1\leq i_{r+1}<\cdots<i_n\leq n$. 证明:$$|A|\cdot B ......
SLAM技术参数与构图分析
SLAM技术参数与构图分析 SuMa方案 原理介绍：此算法使用Surfel地图去实现前端里程计和闭环检测，此前Surfel地图曾被用在RGBD-SLAM中，第一次被用在在室外大场景三维SLAM中。Surfel地图最早是用在基于RGB-D相机的三维重建任务中的。SuMa的整体流程就是先处理点云把点云从 ......
具体数学第六章习题选做（genshining）
11.对于 \(n\ge 0\)，求以下式子的封闭形式。 \[\sum_k(-1)^k{n\brack k} \]由于 \[\sum{n\brack k}x^k=x^{\overline n} \]原式即等于 \((-1)^{\overline n}=[n=0]\)。 12.证明斯特林反演。代入即可 ......
复旦大学2023--2024学年第一学期（23级）高等代数I期末考试第八大题解答
八、(10分) 设 $V$ 是数域 $\mathbb{K}$ 上的 $n$ 维线性空间, $\varphi,\psi$ 是 $V$ 上的线性变换, 满足 $\varphi\psi=\psi\varphi$. 证明: 存在正整数 $m$, 使得 $$\mathrm{Im}(\varphi^m+\psi ......
slam相关-Sophus库cmake报错target "CUDA::cusolver" not found.
报错细节 用cmake编译Sophus库时，有类似如下报错 CMake Error at test/core/CMakeLists.txt:18 (ADD_EXECUTABLE): Target "test_sim3" links to target "CUDA::cublas" but the t ......
d2l之线性代数
一、降维 1、求和 对一个n维数组进行求和，如果指定沿哪一个轴来通过求和降低维度。如下是降低0维： A = torch.arange(20, dtype=torch.float32).reshape(5,4) print(A) print(A.sum(axis=0)) /* tensor([[ 0. ......
回型针视觉程序
第一个视觉学习代码主要是看文章的练习笔记 获取回形针的方向和重心 文章地址：机器视觉_HALCON_HDevelop用户指南_4.HDevelop开发程序_hdevelop - 机器视觉集成开发环境-CSDN博客 代码 *打开图形窗口 dev_close_window () dev_open_w ......
软件工程 之 （XMUT）会计与财务基础—课堂习题
会计与财务基础—业务题:https://www.cnblogs.com/IvanKK/p/17934609.html 会计与财务基础—课后习题:https://www.cnblogs.com/IvanKK/p/17934459.html 会计与财务基础—课堂习题:https://www.cnblog ......
线性代数
快速回忆 https://www.bilibili.com/video/BV1fv411y7YY/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=7d25891621ad1216794c14a83cfaaf60 行列式 求余子式、代数余子式 ......
MIT18.06Linear Algebra 第19讲 行列式公式和代数余子式
 ->signed{ std::cout<<"Hello,World."<<std::endl; int n1 = 0, n2 = 0; std::cin >> n1 >> n2; std::ce ......
人工智能导论期末复习题
1956年，在达特茅斯会议上，麦卡锡提议用AI作为这一交叉学科，标志着人工智能学科的诞生。麦卡锡也被称为人工智能之父。P3 1950年，阿兰﹒图灵提出了图灵测试，为智能提供一个满足可操作要求的定义。图灵测试用人类的表现来衡量假设的智能机器的表现。P3 人工智能的产生和发展经历了哪几个阶段？P5 孕育 ......
软件工程 之 （XMUT）Java期末复习题及答案-选择题
软件工程实用案例教程 https://www.cnblogs.com/IvanKK/p/17712702.html Java期末复习题及答案 https://www.cnblogs.com/IvanKK/p/17712704.html 计算机网络复习题库 https://www.cnblogs.co ......
简易机器学习笔记（七）计算机视觉基础 - 常用卷积核和简单的图片的处理
前言 这里实际上涉及到了挺多有关有关理论的东西，可以详细看一下paddle的官方文档。不过我这里不过多的谈有关理论的东西。 【低层视觉】低层视觉中常见的卷积核汇总 图像处理中常用的卷积核 在代码中，我们实际上是用不同的卷积核来造成不同的影响，我这里也是paddle中对于卷积核的几个比较简单的应用。 ......
【Python】2023年Python期末复习题
Python百分百挂科指南 出题人，出的题，水平不咋样，给出的参考答案一堆错误，给出的正确选项单词都能拼错。 非本次考试人员不必看，没有参考价值 选择题 下列哪个标识符是不合法的（）D A. Name B. _or C. From D.88abc 只能是字母、下划线开头，不能以数字开头 区分大小写 ......
跨越时空的视觉盛宴：古董展示3D可视化
古董展示3D可视化技术为文物展示带来了革命性的变革，让珍贵的文物以全新的方式呈现给世人。通过沉浸式的体验和互动，观众可以更加深入地感受到古董的独特魅力和历史底蕴，激发对传统文化的热爱与尊重。同时，这项技术也为文物保护和研究提供了更加便捷和高效的方式，让古董的智慧得以传承和发扬光大。 ......
Matlab与线性代数
%判断一个矩阵是否可以对角化并求解其对角化矩阵% 定义矩阵 A A = [4,2,-2;2,1,-1;-2,-1,1]; % 定义矩阵 A % A = [4, -2; 1, 1]; % 计算特征向量和特征值 [V, D] = eig(A); % 判断是否存在足够数量的线性无关特征向量 if rank ......
[软件测试] 07 黑盒 场景法 习题
提示： 篇幅较长，可以使用Ctrl+F，在页面中快速查询关键词（或者你要找的题目）并跳转到指定的位置。 关键词：黑盒测试，基于场景的测试，场景法，基本流，备选流 判断题 场景法以事件流为核心，其中事件流又包括基本流和备选流。 答案：正确 基本流可以有一条或多条。 答案：错误 基本流能单独构成场景，备 ......
[软件测试] 06 黑盒 边界值测试 习题
提示： 篇幅较长，可以使用Ctrl+F，在页面中快速查询关键词（或者你要找的题目）并跳转到指定的位置。 关键词：黑盒测试，边界值测试 选择题 边界值测试属于（D）。 A. 模块测试 B. 系统测试 C. 白盒测试 D. 黑盒测试 在某汽车销售管理系统中，销售员可以根据当时的实际情况允许给客户0-15 ......
[软件测试] 05 黑盒 等价类划分 习题
提示： 篇幅较长，可以使用Ctrl+F，在页面中快速查询关键词（或者你要找的题目）并跳转到指定的位置。 关键词：黑盒测试，等价类测试，等价类划分 单选题 在黑盒测试方法中，设计测试用例的主要根据是（B）。 A. 程序内部逻辑 B. 程序外部功能 C. 程序数据结构 D. 程序流程图 下列有关等价类方 ......
线性代数基础-矩阵奇异值分解-02
目录1. 引入2. 几何的角度理解SVD3. 空间的角度理解4 如何求解SVD5. SVD的应用 1. 引入 奇异值分解，singular value deconposition是6种矩阵分解方式中，综合性最强应用最广泛的分解技术，是PCA（主成分分析）的基础 六种矩阵分解技术： 只有矩阵为方阵(m ......
[软件测试] 04 白盒 静态测试 习题
提示： 篇幅较长，可以使用Ctrl+F，在页面中快速查询关键词（或者你要找的题目）并跳转到指定的位置。 关键词：白盒测试，静态测试 判断题 静态测试只能通过手工方式进行。 答案：错误 静态分析既可以发现程序中的语法错误，也可以检查和判定程序中的逻辑错误。 答案：正确 通过静态分析能够发现软件的所有逻 ......