正弦f103 tim6 hal
STM32F103CB CAN启动失败 问题总结三
文件 stm32f1xx_hal_can.c 函数 HAL_CAN_Init (CAN_HandleTypeDef *hcan) 源代码图2，更改后图3 更改内容：CAN初始化 1,Exit from sleep mode ; 2,Request initialisation ......
STM32F4_HAL_CAN总线注意事项
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: can1_SendPacket * 功能说明: 发送一包数据 * ......
STM32HAL库开发-了解HAL库（一）
HAL库借鉴了面向对象的设计思想，将外设驱动封装为对象，屏蔽了底层硬件，提高了开发效率，但程序执行效率较低。 HAL库的文件类型可认为分为以下两类 库文件： stm32f4xx_hal_ppp.c/.h // 主要的外设或者模块的驱动源文件，包含了该外设的通用API stm32f4xx_hal_pp ......
如何使用Highcharts创建正弦曲线图表
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
余弦值(正弦值)连乘形式
前言 给定余弦值(正弦值)连乘形式求值，本质属于三角函数中的给角求值类问题，这类题目的特点比较明显：①余弦值连乘形式；②给定的角一般都不是特殊角，但相互成倍数关系；③分母为\(1\)，给分子分母同时乘以最小角的 \(2\) 倍正弦[比如例 \(1\) 的 \(2\sin\cfrac{\pi}{17} ......
Android hal
HAL介绍 hidl-gen 工具 $ out/soong/host/linux-x86/bin/hidl-gen usage: out/soong/host/linux-x86/bin/hidl-gen [-p <root path>] -o <output path> -L <language> ......
STM32F103C8T6移植RT_Thread nane过程记录
一、创建基于官方库的裸机工程（这教程很多，每个人创建的工程风格也不一样，就不多赘述了） 二、下载RT-Thread Nano源代码(https://github.com/RT-Thread/rtthread-nano/archive/refs/heads/master.zip) 三、RT-Threa ......
基于stm32f103c8t6蓝牙连接模块hc-05
一、蓝牙通信流程 最简单实际的的蓝牙通信过程就是单片机——蓝牙——手机蓝牙app蓝牙作为桥梁进行单片机与手机数据的交换蓝牙就如同一个无线的USART一样，将两者连接。 二、硬件资料 1.管教图 连接图： 实物：连接图 三、软件资料 1.电脑蓝牙调试软件网址 广州汇承信息科技有限公司 (hc01.co ......
阅读STM32-hal库代码得到的几点C代码编程规范
阅读STM32-hal库代码得到的几点C代码编程规范 规范一： 头文件使用 #ifndef _XXX_H #define _XXX_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif // 头文件内容 #ifdef __cplusplus } #endif #endif ......
【STM32】STM32F103C8T6串口通信，实现3个串口收发数据
https://blog.csdn.net/weixin_51513612/article/details/126942390?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170211110916800213025015%2522% ......
基本定时器TIM6实现精确延时
1、基本定时器的特点 （1）、16位自动重装载累加计数器 （2）、16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值 ！！！注意基本定时器只有向上计数模式，不要被框图和数据手册上的一些描述误导，基本定时器寄存器中根本没有计数模式的配置相关位。 2、基本定时器的配 ......
【STM32F103】HC-SR04超声波测距模块详解（附工程文件）
前言：使用的硬件：STM32F103C8T6，HC-SR04，ST-Link（其他烧录器也可以），0.96寸OLED屏幕（非必须，仅供显示测距结果，可以使用串口助手代替），若干杜邦线。 涉及操作stm32的GPIO口，外部中断，定时器，本文中不会详细解释，仅提供代码思路。 HC-SR04：HC-SR ......
Android之 看“马达”如何贯通Android系统 (从硬件设计 --> 驱动 --> HAL --> JNI --> Framework --> Application)
Android之 看“马达”如何贯通Android系统 (从硬件设计 --> 驱动 --> HAL --> JNI --> Framework --> Application) - 如果天空不死 - 博客园 https://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3404808 ......
HAL库开发
目录串口通信传统方式DMA方式 串口通信 传统方式 DMA方式 注：在STM32的HAL库中，DMA通常不支持像空闲中断那样的直接空闲中断。DMA传输的完成状态通常是通过DMA传输完成中断（HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID）回调来通知的。 ......
HAL_RS485发送接收_DMA：编码器
RS485编码器 使用RS485读取多个编码器 接收数据：空闲中断+DMA 发送数据：DMA 配置串口： 基本与串口通信一致，增加接收和发送DMA，正常模式，另外增加485使能IO 接收数据： 使能空闲中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_IDLE) ; _ ......
《安富莱嵌入式周报》第327期：Cortex-A7所有外设单片机玩法LL/HAL库全面上线，分享三款GUI， PX5 RTOS推出网络协议栈，小米Vela开源
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 1、2023 Hackaday大赛胸牌开源 Vectorscope-main.zip (66.83MB) https://gi ......
野火指南者（STM32F103VET6）应用：实现USB虚拟串口（CDC_VPC）
本文转载自博客园博主：Couvrir洪荒猛兽 原文章链接：https://www.cnblogs.com/couvrir/p/17461078.html MCU：STM32F103VET6 开发环境：STM32CubeMX+MDK5 实现USB的虚拟串口不需要去理解USB的底层驱动，只需要STM32 ......
GD32F103C8T6看门狗
GD32F10x看门狗 两个看门狗设备（独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG）可用来检测和解决由软件错误引起的故障； 当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。 一、独立看门狗IWDG 特性： 自由运行的递减计数器； 时钟由独立的RC振荡器提供（可在停止和待机 ......
STM32 HAL 使用串口IDLE中断+DMA实现收发
STM32 HAL 使用串口IDLE中断+DMA实现收发 cubeMX配置 mx配置如下（省去系统时钟，烧录口，工程属性配置） 注意：这里关闭 Force DMA channels Interrupts 然后按下面配置即可（TX和RX的DMA都是normal模式） 代码部分 uart_com.h: ......
stm32f103rbt6芯片部分知识点总结。
使用的工具 开发板：stm32f103rbt6 内核：arm-cotex-m3系类 v7架构 r：64脚，b：128字节 ，6：工作温度范围 muc就是stm32单片机芯片，soc是带操作系统的开发板，例如a53。 学习的主要内容 掌握接口编程技术 即裸板驱动开发 通过直接写寄存器(寄存器地址=基地 ......
STM32F103:SWJ调试接口设置成普通的IO口——PA13,PA14,PA15,PB3,PB4
一、STM32调试端口 STM32有两种程序调试接口，具体如下： SWD调试接口： PA13、PA14共两个引脚。 JTAG调试接口： PA13、PA14、PA15、PB3、PB4共五个引脚。 单片机启动后，初始状态这五个引脚就默认是调试接口。而实际使用中，一般只使用 SWCLK、SWDIO这两个引 ......
手动移植FreeRTOS V9.00到 Stm32F103C8T6
记录移植过程，以便以后查看： 1.使用cubeMAX配置一个工程 a.选择单片机型号： b。设置SWD调试，选TIM4作为系统时钟，systick要用来跑freeRTOS c.NVIC默认使用Group4 配置GPIO，我这里配置了两个引脚，作为LED输出 d,RCC都选外部晶振 e。配置时钟树，H ......
HAL+CubeIDE，输入输出重定向
①将以下代码段复制到usart.c里； /*******************************************************************************************/ // 重定向方法 int _read(int file, char *p ......
STM32F103RCT6搭配“ST_LINK V2 √RoHS 'A 2023 04'”在CubeIDE中下载运行总结
一、请参考本站大佬文章进行接线： ST_LINK V2接口和连接方式 二、步骤： 到此，大功告成。 小手点赞，水逆退散！！！ ......
舵机驱动——STM32F407ZGT6探索者——HAL库
舵机驱动——STM32F407ZGT6探索者——HAL库 1、材料准备 开发板：正点原子STM32F407ZGT6探索者 舵机：SG90 舵机线材分辨：褐色 / 红色 / 橘黄色 —— GND / VCC / PWM_signal 与开发板接线：褐色 / 红色 / 橘黄色 —— GND / +5V ......
STM32基于HAL库流水灯实验
一、搭建STM32的开发环境（一）安装jdk由于STM32CubeMX是Java实现的，需要安装jdk环境。jdk官网下载链接：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html （二）安装STM32CubeMX1.下载地址： ......
STM32F103C8T6移植FreeRTOS过程记录
一、创建基于官方库的裸机工程（这教程很多，每个人创建的工程风格也不一样，就不多赘述了） 二、下载FreeRTOS开源代码（FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Int ......
【HAL 库复盘】自己手动创建工程模版Undefined symbol HAL_NVIC_SetPriority 问题解决
1 问题说明 学习自己手动搭建一个STM32HAL库工程模板文件的时候，我发现了有6个错误，6个错误的类型是一样的，其中有3个通过添加hal_rcc.h和hal_gpio.c文件得以解决。所以另外3个我也想到了时缺少了对应的.c文件导致的错误。但是在STM32F1xx_HAL_Driver文件夹中， ......
2. STM32 HAL库结构的初步分析
1. 以串口为例，添加串口的HAL库源码 我们使用的是异步通信的方式，因此将stm32f1xx_hal_uart.c添加进来。在本次学习中，串口我们使用3种方式去学习，轮询、中断、DMA方式。因此，我们也将DMA的HAL库源码添加进来。 ......
解任意三角 —— 余弦定理、正弦定理
锐角内的直角三角形的勾股定理只能求解90°直角三角形的问题，但是现实的需求不光只是90°内的三角，下文介绍用正弦、余弦定理帮助解任意角的问题。 正弦定理 适用场景 在以下的情形，我们可以用余弦定理： 已知三角形的两边和两边中间的夹角，求第三边； 已知三角形的三边，求其角度（如以下的例子）。 定理公式 ......