自由度 动力学 整车simulink
雾里滑雪笔记（三）热力学第一定律
热一律及其衍生物 一、热力学第一定律的基本内容 热力学第一定律是能量守恒定律在一定条件下的表现形式。为了理解这种说法，我们考虑所有可能的形式的能量。 系统的总能量可以分为三部分：系统在外力场中的势能或位能 $V$ ，系统整体运动的动能 $T$ ，和系统的内能，即热力学能 $U$ 。 $$E=T+V+ ......
智慧工厂可视化：工业数字化转型的核心动力
智慧工厂可视化，顾名思义，是通过可视化技术将工厂内的各种数据、过程和运营信息以图形化的形式呈现出来，使管理人员能够直观地了解工厂的运行状态和生产过程。这种可视化不仅包括实时监控和数据分析，还涵盖了生产计划、库存管理、设备维护等方面的信息。通过智慧工厂可视化，企业可以更好地管理资源、提高效率、降低成本... ......
(笔记)六自由度机械臂运动学分析及其轨迹规划
六自由度机械臂运动学分析 本文以6R机械臂为研究对象，采用改进D－H 模型进行运动学分析、求解。 1.1 机械臂结构参数 该机械臂 6 个关节都是转动关节，前 3 个关节确定手腕参考点的位置，后 3个关节确定手腕的方位。和大多数工业机器人一样，后 3 个关节轴线交于一点。因此将该点作为手腕的参考点， ......
任正非“苹果是华为的老师”；音频编解码标准 L2HC 发布；GNU 和自由软件运动四十周年丨RTE开发者日报 Vol.53
开发者朋友们大家好： 这里是「RTE 开发者日报」，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE （Real Time Engagement） 领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」，但内容仅代表编辑的个人观点，欢迎大家留 ......
高技术产业的兴起为佛山带来了创新动力
2022年的数据显示，佛山市的产业结构正呈现出明显的发展趋势。根据广郡通数据平台提供的数据，佛山市的第一产业达到了221.13亿元，占比1.7%；第二产业为7129.8亿元，占比56.2%；第三产业为5347.46亿元，占比42.1%。 第一产业占比较低，但仍然具有其独特价值。农业、林业、牧业和渔业 ......
simulink模块执行顺序
simulink模块执行顺序 Simulink模块的执行顺序都是序贯进行的，也就是沿着信号的流向进行。没有输入的模块先进行计算，更新状态量与输出，需要输入信号的模块等到输入信号准备ready之后进行状态量和输出的更新。 两个模块A/B，如果B模块的输入依赖于A模块的输出，那么先执行A模块再执行B模块 ......
计算流体力学
发展历程： 早在20世纪初，理查德就已提出用数值方法来解流体力学问题的思想。但是由于这种问题本身的复杂性和当时计算工具的落后，这一思想并未引起人们重视。 自从40年代中期电子计算机问世以来，用电子计算机进行数值模拟和计算才成为现实。 1963年美国的F.H.哈洛和J.E.弗罗姆用当时的IBM7090 ......
探索自主性:_从我的视角看安全、自由和能力
1. 安全与自主： 在我的生活中，我发现当我感到安全时，我更有可能行事并做出选择。想象一下，如果你是一个作家，在一个有新闻自由的国家，你会更加自由地发表自己的看法，不必担心被迫害。这就是为什么在我看来，安全感是自主性的关键组成部分。 3. 意愿、能力和资源的交织： 在我的生活经验中，我发现即使有安全 ......
基于 Debian 12 的 Devuan GNU+Linux 5 为软件自由爱好者而生
导读 Devuan 开发人员宣布发布 Devuan GNU+Linux 5.0 “代达罗斯 “发行版，它是 Debian GNU/Linux 操作系统的 100% 衍生版本，不包含 systemd 和相关组件。 Devuan GNU+Linux 5 基于最新的 Debian GNU/Linux 12 ......
小红刷去水印工具：让你的照片更自由，更精彩！
亲爱的读者朋友们，你是否曾经遇到过这样的情况：在社交媒体上看到一张精美的照片，想要保存或者分享，却被水印所困扰？别担心，小红刷去水印工具应运而生，为你解决这一难题！ 随着社交媒体的兴起，我们每天都会浏览大量的照片，其中不乏一些令人惊艳的作品。然而，这些作品往往都带有水印，限制了我们对它们的使用。小红 ......
刚体姿态动力学推导
首先推导角速度公式和角加速度公式，并举一个例子说明角速度公式的细节，然后从加速度公式出发推导转动惯量矩阵 J 和姿态动力学方程 Jw'=w×Jw，并解释为什么需要进行一次坐标变换。 ......
MindSponge分子动力学模拟——Constraint约束
本文主要介绍了在MindSponge中使用SETTLE和Lincs约束算法的方法，以及相关算法的简单原理。SETTLE约束算法主要应用于水分子体系，限制的是一个等腰三角形的拓扑结构，特点是可并行，性能较好。Lincs约束算法更多的被应用在蛋白质体系，主要限制的是每一个共价键的键长，特点是适用体系比较... ......
基于simulink的MPEG4视频超分辨率重构仿真
1.算法理论概述 Simulink是一款基于图形化编程的工具，可以用于建立各种系统模型，其中包括数字信号处理系统的建立和仿真。基于Simulink的MPEG4视频超分辨率重构算法是一种基于数字信号处理的超分辨率图像重建算法，它可以将低分辨率的MPEG4视频转换为高分辨率的视频。该算法通过对视频中的帧 ......
MindSponge分子动力学模拟——使用迭代器进行系统演化（2023.09）
在经过前面几篇博客的介绍之后，我们可以定义一些目标的分子体系，并且计算其单点能。而分子模拟的精髓就在于快速的迭代和演化，也就是本文所要介绍的迭代器相关的内容。在具备了分子系统、单点能和迭代器这三者之后，就可以正式开始进行分子动力学模拟。常见的模拟过程有：能量极小化、NVT恒温恒容过程、NPT恒温恒压... ......
成长才是第一驱动力
理想汽车的驱动力是什么？ 有的企业是服务驱动的，有的企业是技术驱动的。我相信很多人都会认为理想汽车是产品驱动的，但我自己真实的答案是，我们是一家成长驱动的企业。 其实我认真总结过，产品驱动对于理想汽车来讲，真的只是一个结果。归根结底，还是“成长”两个字，支撑理想汽车做出了过去的理想ONE，以及目前的 ......
MindSponge分子动力学模拟——计算单点能（2023.08）
本文主要衔接前面的文章，继“MindSponge的安装与使用”、“MindSponge软件架构”以及“MindSponge中定义一个分子系统”系列文章之后，再讲解一下如何根据一个定义好的分子系统进行力场建模，使用力场来计算单点能，就是一个比较简单的案例。 ......
光滑质点流体动力学(Soomthed Particle Hydrodynamics,SHP)
光滑质点流体动力学(Soomthed Particle Hydrodynamics,SHP) 1. 流体力学三大研究手段 理论分析——分析基础，以经典力学基本原理，建立流体力学基本方程。 科学试验——实验模拟+现场原型观测，具有较高的权威性。 数值模拟——采用数值方法离散流体力学方程组，通过计算机模 ......
pb窗体中两个数据窗口如何实现左右自由滑动
解决方法：可以在两个数据窗口间添加一个文本控件（st_1），设置其为黑色竖条，并为该添加四个事件，如下 // constructor This.BackColor = Parent.BackColor // mousedown This.SetPosition(ToTop!) //If Not ib ......
MindSponge分子动力学模拟——定义一个分子系统（2023.08）
本文通过解析MindSponge的源码实现，详细介绍了在MindSponge中Molecule基础分子类的内置属性和内置函数，以及三种相应的分子系统定义方法：我们既可以使用yaml模板文件来定义一个分子系统，也可以从mol2和pdb文件格式中直接加载一个Molecule，还可以直接使用python列... ......
MindSponge分子动力学模拟——软件架构（2023.08）
分子模拟具有众多的应用场景，比如制药领域和材料领域，做好分子模拟的工作，可以极大程度上缩减新药物新材料的研发成本和研发周期。近几年随着GPT-4和Diffusion Model的大火，让大家意识到了AI已经具备了相当的解决问题的能力。因此基于AI的框架和模型，对比AI训练与分子模拟之间的共性，可以实... ......
WPF-利用装饰器实现空间的自由拖动
在项目中经常会遇到类似如下要求的需求，创建允许自由拖动的控件，这样的需求可以使用WPF的装饰器Adorner来实现。 一、什么是装饰器？ 装饰器是一种特殊类型的FrameworkElement，装饰器始终呈现在被装饰元素的顶部，用于向用户提供可视化提示。装饰器可以在不改变原有控件结构的基础上，将功能 ......
Vue3 中 keepAlive 如何搭配 VueRouter 来更自由的控制页面的状态缓存?
在 vue 中,默认情况下，一个组件实例在被替换掉后会被销毁。这会导致它丢失其中所有已变化的状态——当这个组件再一次被显示时，会创建一个只带有初始状态的新实例。但是 vue 提供了 keep-alive 组件,它可以将一个动态组件包装起来从而实现组件切换时候保留其状态。本篇文章要介绍的并不是它的基本 ......
桌面版vscode用免费的微软4核8G服务器做远程开发（编译运行都在云上，还能自由创建docker服务）
GitHub的Codespaces为个人用户提供了免费的4核8G服务器资源，今天就来实战如何用桌面版vscode连接codespace服务器做远程开发，把编译运行下载等耗时耗资源的操作都转移到云端进行，还能为应用创建各种docker服务，这都不要钱！ ......
大数据Flink学习圣经：一本书实现大数据Flink自由
文章很长，且持续更新，建议收藏起来，慢慢读！[**疯狂创客圈总目录 博客园版**](https://www.cnblogs.com/crazymakercircle/p/9904544.html) 为您奉上珍贵的学习资源 ： 免费赠送 :[**《尼恩Java面试宝典》**](https://www. ......
糟了糟了，总部被SD画完都Q了，这篇深入浅出贴助你早日实现Stable Diffusion自由
想知道精致的AI插画是如何实现的吗？接下来，我将结合这个案例带你走进 Stable Diffusion 的世界，帮你系统性地了解并掌握这神奇AI绘画魔法。 ......
MindSponge分子动力学模拟——安装与使用（2023.08）
本文主要介绍MindSponge框架的免安装使用和编译构建使用这两种使用方法，MindSponge是一款可以在MindSpore上进行分子动力学模拟的，模块化、高通量、端到端可微的下一代智能分子模拟程序库。通过MindSponge，我们可以在GPU上更加便捷的开发分子动力学模拟算法和应用，并且原生的... ......
自由度的判定
首先如果已知该矩阵包含哪些参数就直接数哪些参数未知就好了，比如内参矩阵α，β，θ，cx，cy，因此一共5个自由度 如果不清楚该矩阵中包含哪些参数就看看该矩阵可以分解为什么矩阵，比如E=T×R，那么T是3个自由度，R是3个自由度，然后E的行列式为零增加一个约束，则5个自由度 注意当以分解判断自由度时该 ......
Tita 升级｜OKR 新增表格展示与自由拖动排序
升级详情 Tita - OKR和新绩效一体化管理平台 一、 【OKR】支持切换表格模式展示 1. 切换入口 OKR 展示页面点击右上角可进行切换. 注意：如果前期将 OKR 列表在筛选中默认记住了其他排序（创建时间，更新时间等），无法支持，需切换回「自定义排序」才允许拖动。可以进入右上角 OKR 周 ......
SpringBoot系列---【SpringBoot在多个profiles环境中自由切换】
# SpringBoot在多个profiles环境中自由切换  1.在resource目录下新建dev，prod两 ......
《动力学初步分析与讨论》 回复
《动力学初步分析与讨论》 https://tieba.baidu.com/p/8542422933 回复 13 楼 @黎合胜 ， 3 楼 的 题目， 我的想法和 @进化的力学 一样， kQ / L ² ， L 是 时刻 t 的 L 就行了 。 至于要考虑 速度 v 带来的 相对论效应 什么的， 这方 ......