节点ros2-beginner beginner ros2

目录题目题解：BFS 题目 给定一个 完美二叉树 ，其所有叶子节点都在同一层，每个父节点都有两个子节点。二叉树定义如下： struct Node { int val; Node *left; Node *right; Node *next; } 填充它的每个 next 指针，让这个指针指向其下一个右 ......

⭐Toyota Programming Contest 2023#8（AtCoder Beginner Contest 333） 前言: 好的,比赛的时候给比赛忘了，少跑二十多分钟，好在这次题目都比较简单，也算是迅速赶上了 顺带一提，为了赶时间貌似没有一题是用C++写的…… 模拟只会猜题意，贪心只能 ......

⭐AtCoder Beginner Contest 334 前言: 比赛题目链接 --按照惯例只写了主要部分的代码-- 特别说明：Rust有一个竞赛用的输入库，并且写ABC是可以用的，但是平时写洛谷是用不了的，所以我自己写了一个cin(),凑活能用，代码见下： 读输入函数 fn cin() -> S ......

洛谷传送门 AtCoder 传送门 考虑相当于把每个标记点的边全部断掉，然后求连通块个数。 考虑一条边 \((u, v)\)（设 \(u < v\)）的出现时间，不难发现是 \([1, u - 1] \cup [u + 1, v - 1] \cup [v + 1, n]\)。于是考虑直接套线段树分治 ......

C. Socks 2 若 \(2\times n-k\) 为偶数，那么直接从小到大一对一对选即可。 若 \(2\times n-k\) 为奇数，则必定剩下一只。考虑不好知道到底剩下哪一只，那么直接暴力枚举剩第 \(i\) 只，则 \(1\sim i-1\) 和 \(i+1\sim n\) 的袜子搭配 ......

A - Christmas Present (abc334 A) 题目大意 给定两个数\(b,g(b \neq g)\)，如果 \(b\)大则输出 Bat，否则输出Glove。 解题思路 比较大小输出即可。 神奇的代码 #include <bits/stdc++.h> using namespace ......

具体步骤见百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1zMrjhckI2I4O1G1RzC09uQ 提取码：h5mm。本文档适用于TDSQL(MYSQL版)和TDSQL(PG版)。内容如下： 一、以下步骤在新增机器上面执行：1、检查audit服务（Mysql版本特有）：systemc ......

osg Node节点透明度 osg::ref_ptr<osg::StateSet> stateState = north_wall_geode->getOrCreateStateSet(); stateState->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::ON) ......

场景 若依前后端分离版手把手教你本地搭建环境并运行项目： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/108465662 在上面搭建SpringBoot项目的基础上，并且在项目中引入fastjson、hutool等所需依赖后。 ......

nacos-restart.sh #!/bin/bash # 服务名 name="nacos-server" # 过滤nacos-server进程 ID=`ps -ef | grep "$name" | grep -v "grep" | awk 'NR==1{print $2}'` # 杀掉进程 k ......

title: categories: 算法题解 description: tags: - atcoder - DFS - 思维 - 贪心 - 差分 - 概率DP - 连分数 cover: /img/chino/vec/chino56.jpg katex: true date: 2023-12-21 ......

这道题没给附件，直接连上看看 这里一开始用().__class__.__base__.__subclasses__()[-4].__init__.__globals__[bytes([115,121,115,116,101,109]).decode()](bytes([115,104]).decod ......

1、 从宿主机/opt目录下将clickhouse开头的相关文件复制到容器Master中的/opt/module/clickhouse路径中（若路径不存在，则需新建），将全部解压命令复制并粘贴至客户端桌面【Release\任务A提交结果.docx】中对应的任务序号下； # 从宿主机复制文件到容器Ma ......

查看附件信息 这里禁用了__import__,直接导致了help()函数和breakpoint()函数没法使用，并且还过滤了关键字符，这里考虑python模板注入，但是这里还过滤chr(),这里可以使用bytes函数 payload如下：().__class__.__base__.__subclas ......

0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static； 首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境 参考：http://docs.ros ......

B - Pentagon 难度: ⭐ 题目大意 给定一个正五边形, 其顶点为ABCDE; 给定端点a, b, c, d; 问a, b之间的距离和c, d之间的距离是否相等; 解题思路 两个端点之间的距离就看两个端点之间隔了几条边就行; 并且因为是五边形, 隔x条边和隔5-x条边是等价的; 神秘代码 ......

B - Glass and Mug 难度: ⭐ 题目大意 给定两个杯子A, B; 如果A杯子装满水了, 则把A杯子里的水倒掉; 否则如果B杯子空着, 则把B杯子装满水, 否则就把B杯子里的水倒进A杯子里, 直到B杯子空了或者A杯子满了; 问重复上述操作n次, 最后两个杯子里的水各位多少; 解题思路 ......

使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......

接上文：https://www.cnblogs.com/wy123/p/17905118.html，关于AlwaysOn主副本与辅助副本之间提交模式与安全故障转移的话题 参考AlwaysOn属性面板中的信息 1，主节点异步提交模式：如果主要副本配置为“异步提交模式” ，则从节点不管是同步或者异步，主 ......

C - Error Correction 大意是：给定一个字符串a，以及一组字符串，如果字符串与a满足以下之一即可 我写的有点麻烦。。 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; void solve(){ int n; cin>>n; string s ......

LeetCode 24.两两交换链表中的节点 题目链接： 24.两两交换链表中的节点 提示：链表问题，首先用虚拟头节点，让链表节点的处理具有一致性！！！ LeetCode 19.删除链表的倒数第N个节点 题目链接：19.删除链表的倒数第N个节点 注意点：快慢指针，链表删除元素得找到该元素的前一个元素 ......

LeetCode24. 两两交换链表中的节点 ● 今日学习的文章链接和视频链接 代码随想录 (programmercarl.com) 题目链接 24. 两两交换链表中的节点 - 力扣（LeetCode） ● 自己看到题目的第一想法 主要是把这个过程想清楚，链表交换的题目主要想明白要动几个指针，指针改 ......

OB指定开源版本MySQL模式单节点安装 yum源处理 yum install -y yum-utils yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/oceanbase/OceanBase.repo yum install -y ......

Toyota Programming Contest 2023#8（AtCoder Beginner Contest 333） A - Three Threes 代码: #include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long l ......

C - Sensors 但看数据发现是经典油田问题，直接dfs #include<bits/stdc++.h> using namespace std; int n,m; int dx[8] = {-1, -1, -1, 0, 1, 1, 1, 0}; int dy[8] = {-1, 0, 1, ......

C - T-shirts 题意是：给定一个string，字符代表每天有不同的事，做不同的事会穿不同的衣服，问你最少需要准备多少T恤。 思路：贪心，能不用T恤就不要T恤 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; void solve(){ int n,k ......

总结 人生第一次掉rating 全tm是降智操作 A 水题 B 逆天操作 WA了3发 第三发交的时候以为过了，等到切完E发现B怎么还没过（ #include<bits/stdc++.h> using namespace std; map<string, int> f; int main() { f[ ......

一、24. 两两交换链表中的节点 题目链接： LeetCode 24. 两两交换链表中的节点 学习前： 思路： 未新增虚拟结点。节点数为0,1,2需要另外讨论。当节点数>=2时，返回的head值为第2个节点，需要3个指针first、second、prev，分别是第一个节点和第二个节点，以及第一个节点 ......

题目 19.删除链表的倒数第N个节点 要求 给你一个链表，删除链表的倒数第 n 个结点，并且返回链表的头结点。 答案 先看看直接思路，首先遍历一遍，计算出元素的个数，之后计算出正向遍历要删除的元素，注意的是要创建一个虚拟节点，目的是可能删除头节点，如果删除头节点，没有虚拟节点，不易删除，当然也可以做 ......

题目 24. 两两交换链表中的节点 要求 给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换）。 解答 迭代的思路就是考虑清楚下一个节点是什么，举个实际的例子来解释代码，1→2→3→4→null，首先我先确定了最后要返回的 ......