节点ros2-beginner beginner ros2

TOYOTA SYSTEMS Programming Contest 2023(AtCoder Beginner Contest 330) A - Counting Passes int main() { IOS; cin >> n >> m; int ans = 0; rep (i, 1, n) ......

AtCoder Beginner Contest 327D D - Good Tuple Problem (atcoder.jp)(种类并查集,二分图染色) 算法学习笔记(7)：种类并查集 附上典题:P1892 [BOI2003] 团伙 种类并查集做法 #include <bits/stdc++.h ......

A - Counting Passes (abc330 A) 题目大意 给定\(n\)个学生的分数，以及及格分 \(x\)，问多少人及格了。 解题思路 依次判断即可。 神奇的代码 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; using LL = lon ......

填充每个节点的下一个右侧节点指针 给定一个 完美二叉树 ，其所有叶子节点都在同一层，每个父节点都有两个子节点。二叉树定义如下： struct Node { int val; Node *left; Node *right; Node *next; } 填充它的每个 next 指针，让这个指针指向其下 ......

AtCoder Beginner Contest 329 F F - Colored Ball (atcoder.jp)(启发式合并) 问题陈述 有 \(N\) 个编号为 \(1, 2, \ldots, N\) 的盒子。最初，盒子 \(i\) 中有一个颜色为 \(C_i\) 的小球。 给你\(Q\) ......

# 加载大页内存 echo 2048 > /sys/devices/system/node/node0/hugepages/hugepages-2048kB/nr_hugepages mount -t hugetlbfs nodev /mnt/huge # 加载vfio驱动 modprobe vfi ......

一、部署clickhouse 1、配置yum源进行安装，详情看官网：https://clickhouse.com/docs/zh/getting-started/install 2、使用rpm包安装。 2.1、在https://packages.clickhouse.com/rpm/stable/或 ......

package org.example.tree; import org.springframework.util.CollectionUtils; import java.util.*; /** * @ClassName TreeUtils2 * @Description TODO * @Auth ......

[TOC] 数据表设计 id parent_id name level 1 0 食物 1 2 1 蔬菜 2 3 1 水果 2 4 2 茄果类 3 5 2 叶菜类 3 6 3 浆果类 3 7 3 瓜果类 3 8 4 番茄 4 9 4 辣椒 4 10 5 生菜 4 11 6 桑葚 4 id：自增 par ......

只对11个GPU节点进行监控 方法1，使用kubectl top node获取资源信息，然后定时写入文件1.txt #!/bin/bash x=(gpu-node001 gpu-node002 gpu-node003 gpu-node004 gpu-node005 gpu-node006 gpu-n ......

劳累一天不该写题，启发式合并都写错了 A - Spread (abc329 A) 题目大意 给定一个字符串，将每个字符输出出来，中间留个空格。 解题思路 遍历输出即可。 神奇的代码 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; using LL = lo ......

1、故障概要 同事在执行Exadata巡检时，发现客户Exadata环境中的celadm01存储节点存在卡顿的现象。相同的命令，在其他的存储节点很快就返回输出结果，而celadm01这台存储节点需要很长时间才返回输出结果。 2、故障分析 （1）. 检查主机负载情况。发现celadm01这台存储节点的 ......

B - 326-like Numbers 难度: ⭐ 题目大意 如果一个三位数的百位和十位的乘积等于个位, 那么这个数就是合法的; 问大于等于n的最小的合法的数是多少; 解题思路 因为数据范围很小, 所以可以直接暴力; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> #define int ......

C - Count xxx 题意是：给你一个字符串，求出字符串里面相同字母的子串数量 思路：用map映射即可，取每个字母的最大长度，然后加起来 using namespace std; int main(){ int n; string s; cin>>n>>s; map<char,int>mp; ......

在现代大型服务器中多个内存节点机器一般都采用NUMA架构，而NUMA架构中不同的内存节点在Linux内核中使用pg_data_t类型(实际是struct pglist_data)来表示表示。 Linux又为每个内存节点根据内存地址的高低划分了不同的区域类型如ZONE_DMA、ZONE_DMA32、Z ......

A. Spread 不说了，代码。 B. Next 不说了，代码。 C. Count xxx Description 给定一个长度为 \(N\) 的字符串 \(S\)，求 \(S\) 中非空连续，并且包含重复字符的连续子串长度。 例如 $S = $ aaabaa，则它满足上述条件子串为 a，aa，a ......

任务 基于logistic回归和softmax rengression的文本分类 实验 分析不同的特征、损失函数、学习率对最终分类性能的影响 shuffle 、batch、mini-batch 处理流程 读取文本->提取词向量（BOW，N-gram）->softmax回归->输出预测特征 实验设置： ......

1.发布者模板 //1.包含头文件#include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "project_msg_data/msg/stu.hpp" using namespace std::chrono_literals; /* 需求：以某 ......

一：创建专门的project书写文件 如下图所示，做一个msg文件夹，并建立msg文件，注意首字母一定要大写 创建上面的结构以后需要对package.xcml 和CMakeLists.txt文件进行如下的修改 package.xcml <build_depend>rosidl_default_gen ......

常用代码 1.编译文件包 colcon build //全部编译 --packages-select <project_name> //选择单独编译的项目包 2.创建新的工程文件包 ros2 apk create <project_name> //创建项目 --build-type <ament_c ......

1 /** 2 * Definition for singly-linked list. 3 * public class ListNode { 4 * int val; 5 * ListNode next; 6 * ListNode() {} 7 * ListNode(int val) { thi ......

1 import java.util.*; 2 3 /* 4 * public class ListNode { 5 * int val; 6 * ListNode next = null; 7 * } 8 */ 9 public class Solution { 10 /** 11 * @para ......

B - Next 难度: ⭐ 题目大意 给定n个数, 输出其去重后的次大值; 解题思路 暴力就行; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> #define int long long #define IOS ios::sync_with_stdio(false), cin.tie( ......

现在时间是： 2023年11月18日 星期六 农历十月初六 22:08:每天坚持刷Leetcode，遇到有些突然看到就不能想得很清楚的题目，还是需要进行记录一下！ Leetcode热题100（学习计划）：两两交换链表中的节点，题目信息如下： 给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头 ......

B - Chessboard 难度: ⭐ 题目大意 给定一个8*8的字符矩阵, 其中只有一个' * ', 输出它的坐标; 其坐标的列用字母表示, 行用数字表示, 具体看样例解释; 解题思路 签到题不多嗦了; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> #define int long ......

B - 11/11 题意是：有n个月份，要你计算出月份上的每个数位与对应月份中的每个日期数位一致的日期和 直接模拟即可 using namespace std; int a[200]; int p; bool check(int x){ p=x%10; x/=10; while(x){ int q= ......

B - World Meeting 难度: ⭐ 题目大意 一家公司在全球多地都有分公司; 现在总公司想选择一个时间点让所有公司都来开会; 但是每个公司的上班时间是 9:00-18:00; 给定每个公司的人数和相对于总公司的时差, 会议持续一个小时, 请问总公司最多能让多少人参加会议 解题思路 因为数 ......

dds:即数据分发服务，是一种标准技术，用于在网络连接设备上实现无处不在，互操作，安全，独立于平台的实时数据共享。 dds定位是real-time dds关键价值:即插即用，时空解耦，分布式架构 关键人物和业务/稳定可靠的通信 容错和冗余 ros1,ros2对比： dds所在网络层级: DDS的组成 ......

B - 3-smooth Numbers 难度: ⭐ 题目大意 给定一个数字n, 问是否可以找到两个数x和y, 使得 n = 2x3y; 解题思路 因为n的范围最大到1e18, 所以只需要暴力找x和y即可; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> #define int long ......

1.下载并安装etcd ETCD_VERSION='3.4.13' wget https://github.com/etcd-io/etcd/releases/download/v${ETCD_VERSION}/etcd-v${ETCD_VERSION}-linux-amd64.tar.gz tar ......