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NJUPT第二次积分赛小结与视觉部分开源
NJUPT第二次积分赛小结与视觉部分开源 跟队友连肝一周多积分赛，写了一堆屎山，总算是今天完赛了。结果也还行，80分到手。其实题目是全做完了的，但验收时我nt了没操作好导致丢了不少分，而且整个控制流程也都基于一堆bug和屎山做的，所以其实能做成这样我也很满意了，下次积分赛再战，只要国赛不出bug就行 ......
NJUPT第一次积分赛开源
NJUPT第一次积分赛 最近在忙第二次积分赛以及一些很复杂的队友关系（人际关系好复杂，好想电赛出个单机模式），但最后结果还是很满意的。 突然想起来第一次积分赛写的屎山，遂拿出来给大火闻闻 没啥很新颖的东西，都是找一堆开源然后缝合的，所以感觉开源也没啥关系，拿出来以便后人参考。 主控和遥控器部分采用的 ......