积分赛

# NJOPT自控第三次积分赛--风力摆小结 ### 题目 题目就不放了，百度一搜就有，就是2015国赛的风力摆。。 ### 方案 我们队采用的主控是STM32F401CCU6（科协传统），性能完全够用；姿态传感器采用的是经典mpu6050，也是完全够用，甚至都没用dmp库；风机采用的是空心杯电机， ......

NJUPT第二次积分赛小结与视觉部分开源 跟队友连肝一周多积分赛，写了一堆屎山，总算是今天完赛了。结果也还行，80分到手。其实题目是全做完了的，但验收时我nt了没操作好导致丢了不少分，而且整个控制流程也都基于一堆bug和屎山做的，所以其实能做成这样我也很满意了，下次积分赛再战，只要国赛不出bug就行 ......

省赛组队赛暨省赛积分赛2 https://vjudge.net/contest/553926#overview 依旧是寄了，菜死的一天。 先放补了的。 G. Path Queries 并查集维护size 反思：赛时看到不大于k就想到点分治然后就误入歧途。中途也有想过离线处理询问，反正最后就是因为签到 ......

省赛组队赛暨省赛积分赛1 来写总结。自闭了我就是垃圾，越训越烂www https://vjudge.net/contest/553737#overview 先把补了的题放上，剩下的明天看看能不能写。 D. Dasha and Very Difficult Problem 贪心构造，也是我唯一过的一题 ......

NJUPT第一次积分赛 最近在忙第二次积分赛以及一些很复杂的队友关系（人际关系好复杂，好想电赛出个单机模式），但最后结果还是很满意的。 突然想起来第一次积分赛写的屎山，遂拿出来给大火闻闻 没啥很新颖的东西，都是找一堆开源然后缝合的，所以感觉开源也没啥关系，拿出来以便后人参考。 主控和遥控器部分采用的 ......