DETR3D

最近参加了手写ai的车道线检测项目， 后续会更新一些文章展现对相关项目邻域的总结和理解。一 DETR的原理 DETR输出是定长的：100个检测框和类别。这种操作可能跟COCO评测的时候取top 100的框有关，从这种角度看，DETR可以被认为具有100个adaptive anchor，其中Encod ......